支点开闭型气爪 小型气爪 MHC2
 | ・MHC2-6：可安装磁性开关。 ・MHCA2-6：紧凑型主体，缩短了全长。 ・MHCM2-7：同系列中最小最轻。 |
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| 其他资料 |
|---|
| 系列 | 气缸内径（mm） |
|---|---|
| MHC2-6 | 6 |
| MHCA2-6 | 6 |
| MHCM2-7 | 7 |
肘节型气爪 MHT2
 | ・采用气缸形新主体，4面均可安装小型磁性开关。 ・肘节机构保证了强力且稳定的夹持力。 ・切断供气也可保持工件夹持（安全对策）。 |
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| 其他资料 |
|---|
| 系列 | 气缸内径（mm） |
|---|---|
| MHT2 | 32，40，50，63 |
AHC系统／自动工具更换系统 MA
 | ・根据工件自动进行机器人工具的更换。 实现组装线的FMS（柔性生产系统）。 |
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| 其他资料 |
|---|
| 系列 | 定位方式 | 操作方法 |
|---|---|---|
| MA210 | 球式连接 | 单作用 |
| MA310 | 球式连接 | 单作用 |
| MA311 | 球式连接 | 双作用 |
| MA320 | 弧形连接 | 单作用 |
| MA321 | 弧形连接 | 双作用 |
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